EDO_AUTOGUIADO

Forma:EDO_AUTOGUIADO
Durante el proceso de autoguiado esta instrucción contesta el estado del proceso.

Si todo está bien el controlador contesta:
TODO BIEN $E_x$ $E_y$
donde: $E_x$ $E_y$ son los valores de los errores anteriores del algoritmo de autoguiado.

En caso de error el controlador contesta:
AUTOG.SUSPENDIDO