El programa g2m sirve de interfaz integral para el guiador puesto que agrupa las tres ventanas de interfaz en una sola.
El programa cliente_nom_sock sirve para la comunicación entre todos los módulos del guiador.
Los programas g2m_checa_ui_motores y g84_checa_ui_motores son utilerías de línea para verificar si se está ejecutando una instancia del programa de control de motores del guiador.
Todos estos programas se generan en un solo paso, la secuencia es la estándar:
Listo.