SERVIDOR DE SOCKET del PROGRAMA
ui_motores /tmp/ui_motores_guiad.sock

El programa ``ui_motres'' abre un ``socket'' de ``unix'' (en el sistema de archivos) con el nombre ``/tmp/ui_motores_guiad.sock''.

Se puede usar la utilería ``cliente_nom_sock'' para darle instrucciones al programa por ejemplo:

cliente_nom_sock /tmp/ui_motores_guiad.sock ``EG? ''

Las instrucciones que acepta el programa a través de este ``socket'' son:

• EG? : regresa por el ``socket'' el estado del guiador, es decir las posiciones actuales de: AR, DEC,FOCO y Escala de placa.

• SIGNO_AR n : pone el signo del eje de AR.

• SIGNO_DEC n : pone el signo del eje de DEC.

• COMPENSA_ESC_PLACA n : pone el valor para compensar la escala de placa. El resultado es que la escala de placa teórica del telescopio se multiplica por el factor (1+n), es decir:
  
  $$EP = EPT(1+n)$$
  
  
  donde EP es la escala modificada y EPT la teórica del telescopio. En el guiador 84 este parámetro no se usa, puesto que, se tiene un modelo lineal que depende de la posición del foco para el cálculo de la escala de placa.

Las instrucciones se deben teclear como se ven, es decir, se debe respetar si la letra es o no mayúscula.