Comunicación Técnica del Observatorio No. 98-1
MANUAL DE USUARIO.
Salvador Zazueta y Joaquín Bohigas
Observatorio Astronómico Nacional
Instituto de Astronomía, UNAM
Se describe la operación del guiador para el telescopio de 84 cm del OAN. El control de los movimientos del instrumento (ejes de AR, DEC, foco y desplazamiento del espejo) y las funciones de la cámara (exposición, autoguiado, etc.) lo realizan directamente un par de computadoras s un par de computadoras situadas en el piso de telescopio: PC guiador y PC cámara. El usuario maneja el instrumento a traves de dos programas que corren bajo el ambiente de MS-Windows (GUIADOR.EXE y GSCAT.EXE) en una computadora situada en el cuarto de observación (PC usuario). Desde la PC usuario se manejan varios instrumentos (movimientos y cámara del guiador, consola, rueda de filtros), razón por la cual hay una computadora (PC serie) que regula el tráfico de mensajes de y hacia el usuario. Para que estos mensajes se tramiten correctamente es necesario que el programa CommMgr esté corriendo en la PC usuario (lo encuentra en el folder OAN 84 cm). En el caso del guiador los mensajes en una y otra dirección siguen la ruta PC usuario <---> PC serie <---> PC guiador o PC cámara. A continuación presentamos una descripción somera de las componentes necesarias para operar el guiador del telescopio de 84 cm. Para una descripción detallada vea Valdez et al (1997). Para una descripción de la electrónica vea Zazueta (1995).
PC usuario es la computadora con la que el usuario maneja el guiador. Los programas necesarios para ello sonmas necesarios para ello son GUIADOR.EXE y GSCAT.EXE, que corren en el ambiente de MS-Windows. Están en el directorio C:\OAN\G84. Cada uno tiene su propia ventana de comandos. Los programas se pueden comunicar entre sí, pero actúan independientemente.
El programa GUIADOR.EXE maneja los movimientos y la cámara del guiador. Abre una ventana denominada "Guiador 84 cm" y, cuando se requiere, las siguientes ventanas auxiliares:
El programa GSCAT.EXE presenta una simulación gráfica del campo que cubre el espejo del guiador y revisa el Hubble Guide Star Catalogue para encontrar estrellas contenidas en este campo. Abre la ventana denominada "Guiador 84 cm. GSC". GSCAT.EXE requiere de una unidad lectora de CD's para revisar el catálogo.
Estos programas corren sin que esté encendida ninguna otra unidad. De esta manera el usuario puede familiarizarse con el programa, o producir mapas de localización de estrellas de guiado para la temporada. Para mover el guiador es necesario que el programa CommMgr esté corriendo en la PC usuario (lo encuentra en el folder OAN 84 cm).
PC serie es la c>
PC serie es la computadora que distribuye los mensajes que manda la PC usuario a diversos instrumentos. Tiene 4 puertos serie tipo RS-232 (COM1 a COM4) para recibir y mandar mensajes. PC serie está en el piso del telescopio y está asociada al mismo. El guiador no puede operar sin ella.
PC guiador controla directamente los movimientos del guiador en sus 4 ejes: AR, DEC, foco y desplazamiento del espejo para interceptar o dejar pasar el haz de luz que va al instrumento de observación. Está en la platina del telescopio.
PC cámara controla la operación de la cámara del guiador, recibe sus imágenes, las retransmite en formato de video a un monitor situado en el cuarto de observación y envía señales a la paleta de autoguiado para corregir la posición del telescopio. Está enel telescopio. Está en la platina del telescopio.
Guiador es el instrumento propiamente dicho. Sus dimensiones están dadas en la Tabla 1. Incluye las siguientes componentes básicas:
El sistema de detección del guiador incluye una cámara CCD sin obturador y un intensificador de segunda generación (Tabla 2 y Tabla 3). El control del CCD lo realiza PC cámara (que recibe sus instrucciones de PC usuario). El encendido y control del intensificador se hace manualmente con una unidad situada en el cuarto de observación. Tienuarto de observación. Tiene un conector ad-hoc.
Este dispositivo corrige la posición del telescopio de igual manera que una paleta, es decir, "oprimiendo" sus botones durante un intervalo de tiempo calculado por PC cámara, con la que la paleta se comunica.
En la Figura 1 se presenta la disposición general y conexiones entre los elementos principales del sistema. Los dispositivos se conectan como sigue (O indica que está en el cuarto de observación, T en el piso de telescopio:
1) PC guiador (T) a guiador (T). Señales de control.
2) PC guiador (T) a guiador (T). Potencia.
3) PC cámara (T) a CCD en guiador (T).
4) PC cámara (T) a paleta de autoguiado (T).
5) PC cámara (T) a monitor (O).
6) Intensificador en guiador (T) a su unidad de control (O).
7) COM1 PC guiador (T) a COM1 PC serie (T).
8) COM1 PC cámara (T) a COM2 PC serie (T).
9) COM1 PC usuario (O) a COM3 PC serie (T).
III. EncendidoAME="prendido">III. Encendido
1) Prenda PC usuario (cuarto de observación, O).
2) Prenda PC serie (piso de telescopio, T).
3) Prenda PC guiador (T).
4) Prenda PC cámara (T).
5) Prenda el monitor de la cámara (O).
6) Prenda la paleta de autoguiado (T) YA QUE APAREZCA EL MENSAJE "OAN" EN EL MONITOR DE LA CÁMARA.
7) Prenda la unidad de control del intensificador (O) con la ganancia al mínimo. EL INTENSIFICADOR ES UN INSTRUMENTO MUY DELICADO y puede quemarse facilmente si hay exceso de luz.
8) En PC usuario corre los programas "CommMgr", "Guiador 84 cm" y "Guiador 84 cm. GSC" (están en el folder "OAN 84 cm"). Si aparece el mensaje "No hay comunicación" vea que las conexiones estén bien.
9) En el instrumento centre y enfoque una estrella (magnitud 5 o 6, pero TAMPOCO MUY BRILLANTE PUES PUEDE DAÑAR EL INTENSIFICADOR !!) con el espejo del guiador "fuera".
10) Mueva el espejo del guiador a la posición "dentro" (con la paleta del guiador).
11) Inicie una serie de exposiciones desde la caja de la cámara.
12) Centre y enfoque la estrella en el monitor de la cámara. Hay tres situaciones:
a) Observó la noche anterior.
Normalmente el guiador no se mueve en AR y DEC cuando lo apaga, y la estrella debe aparecer en el campo. No asi el foco, que se desplaza al origen. Desplace la cámara hasta enfocar y recentre la estrella en AR y DEC (use la paleta del guiador). Si no la encuentra siga el procedimiento indicado en el punto c).
b) Es su primera noche con un instrumento "standard"
De el comando "Inicializa". Aparecerá la ventana "Centros de instrumentos" con una lista. Seleccione el instrumento que está usando. El guiador se moverá en los tres ejes. Al cabo de un tiempo debe aparece la estrella. Enfoque y recentre. Si no encuentra la estrella siga el procedimiento indicado en el punto c).
c) Es su primera noche con un nuevo instrumento
De el comando "Inicializa". y seleccione "Centro mecánico" de la lista que aparece. El guiador se mueve al centro mecánico en AR y DEC pero el foco queda en el origen. Es por ello necesario aumentar la ganancia del intensificador y/o el tie del intensificador y/o el tiempo de exposición, o de plano buscar una estrella mas brillante. Desplace el guiador en AR y DEC (preferentemente DEC) con la paleta o mandando offsets cercanos al objeto central desde la ventana "Guiador 84cm. GSC". Cuando aparezca la imagen estelar (fuera de foco) recentre y enfoque. Cerciórese de que es efectivamente la estrella central. Anote la posición (AR, DEC y foco) por si le llega a hacer falta en sus siguientes noches de observación, y pase esta información a uno de los autores de este manual.
Si no encuentra la estrella seleccione "Comandos del guiador" y dé los comandos "Busca centro AR", "Busca centro DEC" y "Busca cero foco". Vuelva a buscar la estrella con la paleta como se describe en el anterior párrafo. Llame a los técnicos en turno si aun no la encuentra.
13) Redefina el centro (en AR y DEC) seleccionando "Comandos del guiador", y dando la instrucción "Define Centro AR/DEC" de esta ventana. Pase a la ventana principal.
1) Ponga el espejo del guiador "fuera".
2) Escriba las coordenadas (y la época) donde apunta el telescopio en los campos par el telescopio en los campos para objeto central de la ventana "Guiador 84 cm. GSC".
3) Oprima el botón "Busca estrellas en el CD del GSC". Puede guardar este campo (con su centro) en un archivo de disco duro.
4) Si ya tiene el mapa de estrellas de guiado, omita los 2 pasos anteriores y oprima el botón "Busca archivo de estrellas en el disco duro".
5) Seleccione la estrella de guiado de la lista que se presenta a la derecha del mapa. Los offsets respecto al centro se escriben en el campo de offsets.
6) Mande estos offsets a la ventana "Guiador 84 cm" oprimiendo el botón "Offsets a guiador".
7) Los offsets se anotarán como posición "deseada" en la caja "Posición" de la ventana "Guiador 84 cm". Mueva el guiador a la estrella de guiado con el botón "mueVe".
8) Inicie una serie de exposiones con el botón "eXponer""eXponer" que está en la caja "Cámara" de la ventana "Guiador 84 cm.". Ajuste el tiempo de exposición y la ganancia del intensificador. El tiempo de exposición determina cada cuanto se corrige la posición del telescopio en modo de autoguiado.
9) Encuentre y enfoque la estrella de guiado con la paleta del guiador. Vea el final de esta sección si tiene problemas para encontrar la estrella de guiado.
10) Suspenda la exposición con el botón "aBorta".
11) Oprima el botón "autoGuía". Aparecerá un cuadro en el monitor de la cámara.
12) Centre el cuadro en la estrella de guiado usando las "flechitas" que están en la "Caja de autoguiado".
13) Inicie el autoguiado oprimiendo el botón "oK". En el monitor se presenta la posición del centroide (X y Y) y el desplazamiento de la estrella (EX y EY en pixeles) con respecto a la posición inicial (estos 2 también en la barra de mensajes de la caja "Cámara"). EX y EY deben ser usualmente menores que 1 pixel (1 pixel ~ 0.25"). LA PALETA DEL TELESCOPIO DEBE ESTAR EN LENTOS, NUNCA EN RÁPIDOS.
14) El autoguiado se suspende con El autoguiado se suspende con el botón "aBorta".
Bajo ciertas circunstancias el programa suspende automaticamente el autoguiado: manda un sonido y abre una ventana con el aviso. Debe cerrar esta ventana para proseguir. Si reinicia el autoguiado ponga la estrella de guiado JUSTO en la posición donde estaba antes de suspenderse, de lo contrario tendrá imágenes dobles. Para mejorar el guiado del telescopio le sugerimos que revise las secciones que describen el autoguiado y las instrucciones que puede usar para ello.
Si tiene problemas para encontrar la estrella de guiado:
1) Revise que el tiempo de exposición y/o la ganancia del intensificador sean suficientes.
2) Busque la estrella moviendo el guiador con la paleta, preferentemente en la dirección de declinación.
3) Si aún no la encuentra, seleccione otra estrella de guiado (paso No. 5), aumente el tiempo de exposición y ponga al máximo la ganancia del intensificador.
4) Si tampoco encuentra esta, es probable que el guiador no esté bien centrado (punto 12, sección "Encendido").
1) En la ventana "Gugado
1) En la ventana "Guiador 84 cm" de la instrucción "Salir".
2) El guiador se mueve al origen definido en AR y DEC. No hay movimiento en el eje de foco. Cierra la ventana "Guiador 84 cm" cuando deja de moverse.
3) Cierre la ventana "Guiador 84 cm. GSC".
4) Ponga al mínimo la ganancia en la unidad de control del intensificador y apague esta unidad y el monitor de la cámara.
6) Una vez cerrada la ventana "Guiador 84 cm", apague PC guiador
8) Apague la paleta de autoguiado.
9) Apague PC cámara.
10) NO APAGUE PC serie si hay otro instrumento en operación conectado a esta computadora.
Al activar el icono "Guiador 84 cm", que está en el grupo denominado "OAN" de la PC usuario aparece una ventana con el mismo nombre. La ventana contiene los siguientes objetos (de arriba hacia abajo):
1) Una barra de menús ("Comandos", "Inicializa", "Offsets", "Salir" y "Ayuda-F1").
2) Una caja lir" y "Ayuda-F1").
2) Una caja titulada "Posición".
3) Una caja titulada "Paleta".
4) Una caja titulada "Cámara".
5) Una caja titulada "Caja de autoguiado".
6) Una barra para mensajes en la parte de abajo.
En esta sección describimos los objetos relacionados con los movimientos del guiador, es decir, todos excepto 4 y 5 (que se describen en la siguiente sección).
Esta opción aparece en la parte izquierda de la barra de menús. Al activarla presenta la instrucción "Comandos del guiador", con la que se abre una ventana para poder realizar las siguientes operaciones:
La instrucción está en la barra de menús, y se emplea para centrar el guiador. Abre la ventana "Centros de instrumentos", que presenta una lista de instrumentos (que está en el archivo INSTCER.CFG), incluyendo el "Centro Mecánico" del guiador, con la siguiente información:
Seleccione el instrumento que está usando. Si no está en la lista escoja "Centro Mecánico". Hecho esto, el guiador se mueve a la posición seleccionada. Mientras lo hace escribe la posición en donde está, y la siguiente secuencia de mensajes:
Al terminar el movimiento se cierra la ventana.
Si hay problemas de comunicación con PC guiador, reporta "Estado desconocido" y "No hay comunicación". En este caso revise que el programa CommMgr esté corriendo en la PC usuario (lo encuentra en el folder OAN 84 (lo encuentra en el folder OAN 84 cm), las conexiones, vea que todo esté encendido y dé la instrucción "Restablece Com.". Si persiste el mensaje consulte con el técnico.
La instrucción está en la barra de menús. Abre una ventana para escribir offsets relativos a la posición donde está el guiador en AR y DEC (en segundos de arco). La posición resultante se anota en las coordenadas deseadas que están en la caja "Posición". Realice el movimiento oprimiendo el botón "mueVe" de esa caja.
La instrucción está en la barra de menús. Al terminar el programa se realizan los siguientes movimientos:
1) Manda el espejo a la posición "fuera", de tal modo que queda sin obstruir el haz de luz que va al instrumeel haz de luz que va al instrumento.
2) Manda el guiador a la posición definida como 0,0 en AR,DEC.
Al terminar estos movimientos se cierra la ventana "Guiador 84 cm". NO APAGUE NADA MIENTRAS ESTA VENTANA SIGA ABIERTA.
Informa al usuario que se despliega este documento al oprimir F1 en el teclado de la PC usuario.
En esta caja aparece la posición real y deseada del guiador en sus 3 ejes: AR, DEC y foco. Los dos primeros están dados en segundos de arco, y se miden con respecto al centro definido del guiador (que debe coincidir con el del instrumento). En AR la posición va de 845" a -1690", en DEC de 845" a -845". La posición del foco es la distancia en milímetros con respecto al punto de mayor acercamiento de la cámara al espejo: va de 0 a -150 mm (siempre negativo).
La posición deseada puede ser:
1) Escrita directamente por el observador.
2) Calculada como offset relativo.
3) Transmitida desde la ventana "Guiador 84 cm. GSC".
Para mover el guiador a la posición deseada, oprima el botón "mueVe". ;n deseada, oprima el botón "mueVe".
Para regresar el guiador al origen en AR y DEC, oprima el botón "cenTro".
Puede mover cualquiera de los 4 ejes del guiador con esta paleta. Hay dos velocidades que el usuario selecciona oprimiendo el botón "ráPido"/"Lento". El movimiento en AR y DEC es de 1" (lento) o 5" (rápido). El movimiento en foco es de 0.1 mm (lento) o 1 mm (rápido). Finalmente, el movimiento del espejo para dejar pasar (fuera) o interceptar (dentro) el haz de luz que va al instrumento, solo se puede realizar con esta paleta. La posición del espejo también es reportada en la barra de mensajes. La posición real del guiador en AR, DEC y foco es actualizada en los campos correspondientes de la caja "Posición".
Los signos de estos movimientos corresponden a:
1) AR+: al este con respecto a la posición central.
2) DEC+: al norte con respecto a la posición central.
3) Foco+: la cámara se acerca del espejo.
En la parte inferior de la ventana principal hay una barra reservada a mensajes de PC guiador. Los mensajes (puede haber mas dor. Los mensajes (puede haber mas de uno) son:
1) "ESPEJO DENTRO (o FUERA)". Es el estado normal.
2) "NO HAY COMUNICACION". Cerciórese que el programa CommMgr esté corriendo en la PC usuario (lo encuentra en el folder OAN 84 cm), PC guiador esté prendida, los puertos serie en ambas computadoras (PC usuario y PC guiador) bien conectados, y de la instrucción "Restablece Com.". Si persiste el problema consulte con el técnico.
3) "AR+ (o -)". El guiador llegó a una posición extrema en AR, y activó un interruptor. No puede ir mas allá de esta posición. Para continuar paletee en la dirección contraria.
4) "DEC+ (o -)". El guiador llegó a una posición extrema en DEC, y activó un interruptor. No puede ir mas allá de esta posición. Para continuar paletee en la dirección contraria.
5) "FOCO+ (o -)". El guiador llegó a una posición extrema en el eje de foco, y activó un interruptor. No puede ir mas allá de ir mas allá de esta posición. Para continuar paletee en la dirección contraria.
VII. Cámara del guiador y autoguiado
Las operaciones de la cámara del guiador y el autoguiado se realizan con varios objetos contenidos en las cajas "Cámara" y "Caja de autoguiado" de la ventana "Guiador 84 cm".
A la derecha del texto "Tiempo Exp. (ms)" hay un espacio para escribir el tiempo de exposición de la cámara. Debe darlo en milisegundos. El guiado puede deteriorarse si el tiempo de exposición es muy largo.
Oprimiendo el botón "eXponer" inicia una secuencia indefinida de exposiciones. Como la cámara no tiene obturador, las imágenes pueden verse `chorreadas'. Suspende la exposición oprimiendo el botón "aborta".
A la izquierda del texto "Sub-cuadro" hay una caja. Indica si la exposición es sobre todo el cuadro o solo la parte central (con una X). Usted hace la selección.
VII.3 Bot&>
Al oprimir el botón "autoGuía" aparece una caja en el
monitor de la cámara de guiado con lo que se inicia la secuencia
de operaciones necesarias para autoguiar.
Centre esta caja en la estrella de guiado usando las
"flechas"
que están en la "Caja de autoguiado".
Al oprimir el botón "aBorta" se suspende la exposición o el autoguiado, según sea el caso.
VII.5 Otras instrucciones a PC cámara
A la derecha del texto "Otras instrucciones" hay un espacio para que escriba
las siguientes instrucciones destinadas a la cámara
(en mayúsculas):
VII.6 Manda la instrucción a PC
cámara
El botón denominado "Manda" es para enviar la instrucción
escrita a PC cámara. Es necesario suspender el autoguiado
para que se ejecute la instrucción.
VII.7 Mensajes de PC cámarajes de PC cámara
En la parte de abajo de la caja "Cámara" hay una espacio
reservado a los siguientes mensajes
de PC cámara:
1) "NO HAY COMUNICACION". Cerciórese que el programa
CommMgr esté corriendo en la PC usuario
(lo encuentra en el folder OAN 84 cm), la PC cámara
esté prendida, y los puertos serie en ambas
computadoras (PC usuario y PC cámara) bien
conectados, y de
el comando "Restablece Com.".
Si persiste el problema consulte con el técnico.
2) "EX=X.XX EY=X.XX', son las diferencias de posición de la estrella
de guiado con respecto a la posición de referencia, dadas en
pixeles (X.XX).
3) "AUTOGUIADO SUSPENDIDO". Mensaje que se presenta cuando se excedió
el número máximo de errores permitidos ("NUM_ERRORES"). El usuario
debe revisar las condiciones del telescopio y el cielo y, si está
satisfecho, reiniciar el autoguiado. Si
lo hace cerciórese de que la estrella siga en
la misma posición.
Contiene los siguientes objetos necesarios para mover el
cursor o iniciar el autoguiado:
VIII. Búsqueda de la estrella de guiado
La búsqueda de la estrella de guiado
del Hubble Guide Star Catalogue se realiza desde la ventana
"Guiador 84 cm. GSC". Se abre activando el icono del mismo nombre
que está en el grupo "OAN". Puede comunicarse con la ventana
"Guiador 84 cm". Contiene los siguientes objetos:
1) Una barra de botones.
2) Una representación gráfica del campo que cubre el espejo
del guiador.
3) Una lista de estrellas de guiado.
4) Espacios con las coordenadas del objeto central.
5) Espacios para offsets relativos al objeto central.
En la parte superior de la ventana hay una barra de botones gráficos
que realizan varias funciones. La función de cada botón es
reportada en la barra de mensajes ubicada en la parte de abajo de la ventana cada vez que el cursor se pone encima de uno de ellos. De izquierda a derecha
los botones sons. De izquierda a derecha
los botones son:
1) "Offsets a guiador". Escribe
los offsets seleccionados en la ventana "Guiador 84cm. GSC" al campo de
posición deseada que está
en la caja "Posición" de la ventana "Guiador 84 cm".
2) "Busca estrellas en el CD del GSC". Va a la unidad de CD's de
PC usuario y busca las estrellas del GSC contenidas alrededor de la
posición del objeto central.
Al terminar la búsqueda el programa pregunta
si desea guardar el mapa en disco duro (automáticamente
pone la terminación .map).
3) "Busca archivo de estrellas en el disco duro". Para traer un mapa
almacenado en el disco duro de la PC del usuario. Se anota la posición
del objeto central de este mapa.
VIII.2 Campo del guiador y lista de estrellas de guiado
1) Representación gráfica del campo.
Un rectángulo obscuro representa el campo del espejo del guiador, con
la región donde est&aacutregión donde está el hoyo del espejo y las 10 estrellas más
brillantes del GSC contenidas en el campo (con un código de color).
El usuario puede dar offsets respecto
al centro oprimiendo el botón del ratón en cualquier
posición del campo.
2) Lista de estrellas de guiado.
A la derecha del campo hay una lista de estrellas contenidas en
el mismo, puestas en orden creciente por magnitud aparente y con el
código de color que se usó al dibujarlas. Seleccione
la estrella de guiado de esta lista usando el ratón.
Esta es la única manera de tener offsets precisos.
VIII.3 Objeto central y offsets
1) "Objeto central"
Las coordenadas y época del objeto central pueden ser:
Las coordenadas del objeto central son utilizadas para realizar la
búsqueda en el CD del GSC.
2) "Offsets"
Los offsets relativos al centro del campo se pueden anotar de varias
formas:
Los offsets pueden ser enviados como
coordenadas deseadas a la ventana
"Guiador 84 cm".
El autoguiado se realiza a través de
una paleta ad-hoc que recibe los pulsos de corrección desde
el puerto paralelo de PC cámara.
LA PALETA DEL TELESCOPIO DEBE ESTAR EN LENTOS,
NUNCA EN RÁPIDOS.
PC cámara realiza las siguientes operaciones:
1) En la primera exposición calcula el valor medio de la señal
en el cuadro que incluye la estrella para guiar.
2) Iguala a cero cualquier señal menor que el valor
medio y amplifica la señal que exceda este valor. Hecho
esto calcula el primer centroide, que es el de referencia.
3) En todos los cuadros subsecuentes hace las operaciones
anteriores y calcula diferencias (DX y DY en pixeles)
con el centroide de referencia en ambas direcciones.
4) Si las diferencias son menores que ZONA_MUERTA=N1 pixeles o mayores que
ERROR_MAX= N2 pixeles, no corrige.
Si DX (DY) está entre estos dos valores,
activa la paleta durante s valores,
activa la paleta durante un tiempo dado por:
DTX (DTY) = DX (DY) * VALKP milisegundos
VALKP es una constante que fija el usuario.
En la consola del telescopio es posible definir cuanto se mueve el
telescopio si se oprime el botón de la paleta durante 1 milisegundo
con la instrucción LEN=X, donde X es un número (se sugiere usar
LEN=1). Por ejemplo, si LEN=DTX=DTY=1, el
telescopio se mueve 0.008" en AR y 0.04" en DEC.
El usuario puede mejorar la calidad del autoguiado enviando instruciones
desde la caja "Cámara". Por
ejemplo:
- Si reduce el tamaño de la `CAJA' mejora la precisión del guiado, pero
la estrella puede salirse y/o puede aumentar rápidamente el
número de veces que se excede `ERROR_MAX'.
- El parámetro mas importante es VALKP: si es muy pequeño no corrige
lo suficiente, si es demasiado grande corrige en exceso. Pruebe cambiar
este parámetro para mejorar el autoguiado. Puede darse el caso de que
el telescopio oscile (verá que la estrella de guiado bailotea).
Si no está exp.
Si no está exponiendo, suspenda el autoguiado y cambie el valor de
VALKP para resolver el problema.
A todos los otros constructores:
María Herlinda Pedrayes, Jorge Valdez, Benjamín García, Jose Luis
Ochoa, Jose Manuel Murillo, Jorge Palomares, Oswaldo Harris y Javier
Dávalos (del CICESE). A DGAPA-UNAM por el apoyo económico (proyecto IN-104693). A Marco A. Moreno por su cuidadosa revisió
de este manual.
Valdez, J., Pedrayes, M.H., García, B.,
Zazueta, S., Ochoa, J.L.,
Murillo, J.M., Palomares, J., Harris, O., Dávalos, J. y
Bohigas, J. 1997. Com. Técnica del Observatorio 97-1, IAUNAM - Ensenada
Zazueta, S. 1995, Rep. Tec. RT 95-04, Inst. de Astronomía, UNAM
