Next: KP
Up: PROGRAMA SERVIDOR DE MOTORES
Previous: MOTOR
  Contents
Reporta el estado del eje actual, velocidad, posición, banderas
de estado, valores de las constantes del PID (kp,ki,kd), etc. El eje
actual es el que ha sido seleccionado por la instrucción
MOTOR (ver la instrucción MOTOR).
2004-05-27