La computadora de control del guiador (CCM en el diagrama 2.1) se encarga de recibir instrucciones a través del teclado o de la red ethernet decodificarlas y ejecutarlas.
En el modo de operación normal se utiliza la red ethernet para mandar las instrucciones al G2M. Las instrucciones sirven principalmente para posicionar la cámara CCD dentro del campo visual del G2M, es decir, mover los motores.
Como se mencionó anteriormente la función principal del
programa de control de motores es la de recibir e interpretar
instrucciones y
realizar las funciones adecuadas. Las instrucciones del módulo de control
son generadas principalmente por la interfaz gráfica de usuario.
La interfaz gráfica del control de motores es parte de un programa
integrado que maneja la cámara del G2M y al catálogo de estrellas
de guiado Guide Star Catalog.
La descripción de los programas de interfaz de usuario se sale del
enfoque de este reporte y se puede consultar el manual de usuario en
línea en
http://astrosen.unam.mx/~resast/nuevoguiador/manualtijuano.html.
Existe un puerto de socket abierto para conexiones en el programa de CCM. El puerto (socket) por el que se debe conectar un cliente a la CCM es el número 4955. El programa acepta hasta 3 conexiones simultáneas a través de este puerto. Es decir, 3 clientes pueden accesar al guiador de manera simultánea, sin embargo, cabe señalar que las instrucciones son servidas de manera seriada, primera en llegar, primera en atenderse. De manera que si el guiador está realizando una secuencia tal como la búsqueda del centro de un eje, por mencionar la que tardaría más (entre 30 s. y un minuto), un nuevo cliente podrá conectarse pero debe esperar a que se complete la secuencia en curso antes de que sus instrucciones sean servidas.
