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PROGRAMA SERVIDOR DE MOTORES
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La Electrónica de Control
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INTRODUCCIÓN
Contents
PROGRAMAS
Los siguientes apartados describen la programación de la CCM del G2M.
Subsections
PROGRAMA SERVIDOR DE MOTORES
INSTRUCCIONES DE LA CCM
MOTOR
EDO?
KP
KD
KI
ILIM
DEFCERO
RST
ID_POS_REGLA
R=
VEL=
ACEL=
ERRMAX
APAGA
PON_INC_AR=
PON_INC_DEC=
PON_INC_ZOOM=
PON_INC_FOCO=
AR+
ARL+
AR-
ARL-
DEC+
DECL+
DEC-
DECL-
FOC+
FOCL+
FOC-
FOCL-
Z+
ZL+
Z-
ZL-
EG?
AR=
DEC=
FOCO=
ZOOM=
ESC_PLACA=
BUSCA_CENTRO_AR
BUSCA_CENTRO_DEC
BUSCA_CENTRO_FOCO
BUSCA_CENTRO_ZOOM
RESTABLECE_BANDERA_ERR
DEF_CERO_AR
DEF_CERO_DEC
INSTRUCCIONES RELATIVAS
AL GUIADOR DEL TELECOPIO
DE 84 cm
OFFSET_CERO_AR= n
OFFSET_CERO_DEC= n
BUSCA_CENTRO_TODOS
METE_ESPEJO
SACA_ESPEJO
DBG_MSG n
2004-05-27
