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CONTENIDO
Lista de Figuras
Lista de Tablas
INTRODUCCIÓN
PROGRAMAS
PROGRAMA SERVIDOR DE MOTORES
INSTRUCCIONES DE LA CCM
MOTOR
EDO?
KP
KD
KI
ILIM
DEFCERO
RST
ID_POS_REGLA
R=
VEL=
ACEL=
ERRMAX
APAGA
PON_INC_AR=
PON_INC_DEC=
PON_INC_ZOOM=
PON_INC_FOCO=
AR+
ARL+
AR-
ARL-
DEC+
DECL+
DEC-
DECL-
FOC+
FOCL+
FOC-
FOCL-
Z+
ZL+
Z-
ZL-
EG?
AR=
DEC=
FOCO=
ZOOM=
ESC_PLACA=
BUSCA_CENTRO_AR
BUSCA_CENTRO_DEC
BUSCA_CENTRO_FOCO
BUSCA_CENTRO_ZOOM
RESTABLECE_BANDERA_ERR
DEF_CERO_AR
DEF_CERO_DEC
INSTRUCCIONES RELATIVAS AL GUIADOR DEL TELECOPIO DE 84 cm
OFFSET_CERO_AR= n
OFFSET_CERO_DEC= n
BUSCA_CENTRO_TODOS
METE_ESPEJO
SACA_ESPEJO
DBG_MSG n
ELECTRÓNICA
LA COMPUTADORA DE CONTROL (CCM)
CONTROL DE MOTORES
TARJETAS 4i27A
REGLAS HEIDENHEIN
CODIFICADORES
AMPLIFICADORES DE POTENCIA
CONECTORES AMPLIFICADORES LINEALES
FUENTES DE PODER
DISPOSICIÓN DE LAS CAJAS DE CONTROL
CONECTOR ELCO-EDAC SEÑALES DEL GUIADOR
CONECTOR MILITAR FUENTES DE PODER DE LOS AMPLIFICADORES
TARJETA DE INTERFAZ FUENTE DE APLIFICADORES
TARJETA DE ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES DE CENTRO (FOCO y ZOOM)
CONEXIONES 4i27-1 Y 4i27-2 A LOS AMPLIFICADORES Y AL CONECTOR EDAC-ELCO
BIBLIOGRAFÍA
2004-05-27