Los motores del guiador son controlados por controladores digitales dedicados (circuitos integrados LM628). Todos los ejes utilizan motores de C.D. con una reducción de engranes planetarios acoplado al eje del motor.
Existen cuatro ejes de movimiento en el guiador, a saber: AR, DEC, FOCO y ZOOM. Cada eje está controlado por un circuito integrado LM628. El LM628 implementa un controlador PID digital y requiere de una señal de retroalimentación de un sensor con salida de pulsos en cuadratura y de un amplificador de potencia para la interfaz al motor que controla.
El sensado de posición de los ejes de AR y DEC del guiador se hace por medio de dos regletas Heidenhein modelo LS476C. Esto permite tener una resolución de movimiento en estos ejes de una micra.
La retroalimentación de posición de los ejes de FOCO y ZOOM se hace con codificadores ópticos incrementales.
La resolución del movimiento del eje de ZOOM es 1.11 pulsos por grado.
La resolución del movimiento del eje de FOCO es 38400 pulsos por milímetro.
En la tabla 4.1 de la página
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se muestran de manera tabular las resoluciones de cada eje.
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Los motores de C.D. son fabricados por Globe Motors, los modelos utilizados en cada eje son: