Se usan dos codificadores ópticos incrementales para los ejes de ZOOM y FOCO, uno por eje.
El eje de FOCO usa un codificador distribuido por Automation Direct4.1, la marca es KOYO, el modelo es TRD-SH-400-VD. Este codificador genera 1600 pulsos por revolución en cuadratura. El eje de FOCO presenta una resolución de 38400 pulsos por mm.
El eje de ZOOM usa un codificador distribuido también por Automation Direct, la marca es KOYO, el modelo es TRD-SH-100-VD. Este codificador genera 400 pulsos por revolución en cuadratura. El eje de ZOOM presenta una resolución de 1.11 pulsos por grado.