Se usan dos regletas Heidenhein (H.) modelo LS476C para la retroalimentación de posición de los ejes de AR y DEC.
La precisión de las regletas es de una micra (decodificando la cuadratura).
La función y el color de cada alambre del conector de la regleta está dada en la tabla 4.3.
Las correspondencia entre nombres dados por Heidenhein y las fases (A, B e Índice) de un codificador normal son:
Las señales de 5V y 0V (sensor) se utilizan para sensar el voltaje de alimentación de la regleta. Esto es útil cuando se extiende demasiado el cable de conexión y se requiere subir el voltaje de la fuente para compensar la caida de voltaje en el cable.