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REGLAS HEIDENHEIN

Se usan dos regletas Heidenhein (H.) modelo LS476C para la retroalimentación de posición de los ejes de AR y DEC.

La precisión de las regletas es de una micra (decodificando la cuadratura).

La función y el color de cada alambre del conector de la regleta está dada en la tabla 4.3.


Tabla 4.3: Cable regla Heidenhein.
COLOR FUNCIÓN
Rosa /Ua2
Azul 5V (sensor)
Rojo Ua0
Negro /Ua0
Marron Ua1
Verde /Ua1
Violeta /Uas
Gris Ua2
Blanco/Verde 0V (GND)
Marron/Verde 5V
Blanco 0V (sensor)
Amarillo N.C.


Las correspondencia entre nombres dados por Heidenhein y las fases (A, B e Índice) de un codificador normal son:

Los nombres con barra arriba denotan la señal lógica inversa (negada).

Las señales de 5V y 0V (sensor) se utilizan para sensar el voltaje de alimentación de la regleta. Esto es útil cuando se extiende demasiado el cable de conexión y se requiere subir el voltaje de la fuente para compensar la caida de voltaje en el cable.


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2004-05-27