TARJETAS 4i27A

Se usan dos tarjetas de control de servomotores insertables en el ducto PC/104 para controlar los 4 motores del guiador. Las tarjetas son fabricadas por``MESA ELECTRONICS'', el modelo es 4i27A. Las características principales de la 4i27A son:

• Dos ejes de servo control (2 LM628).
• Tres puertos de entrada salida de 8 ``bits'', (8255). Dos de estos puertos (A y B) tienen funciones especiales. El puerto A debe ser de salida y el puerto B debe ser de entrada. El puerto C puede configurarlo el usuario como de entrada o de salida. En el caso del guiador lo utilizamos como puerto de entrada para sensar los interruptores de identificación de centro de los ejes de ZOOM y FOCO. el puerto.

El conector de interfaz de la tarjeta 4i27A se presenta en la tabla 4.2 en la p'gina .

Tabla 4.2: Conector de la tarjeta 4i27A. Los ``pins'' pares del 14 al 50 están conectados a tierra.

PIN #	SEÑAL	PIN #	SEÑAL
1	B1	2	/B1
3	A1	4	/A1
5	B0	6	/B0
7	A0	8	/A0
9	IDX1	10	/IDX1
11	IDX0	12	/IDX0
13	DAC1	15	DAC0
17	DIR1	19	DIR0
21	/ENA1	23	/ENA0
25	SENSE1-1	27	SENSE1-0
29	SENSE0-1	31	SENSE0-0
33	BIT7	35	BIT6
37	BIT5	39	BIT4
41	BIT3	43	BIT2
45	BIT1	47	BIT0
49	+5V

Cada 4i27A ocupa 16 direcciones contiguas empezando en la dirección seleccionada por el usuario. La tabla siguiente muestra los registros de la 4i27A.

BASE+00H	82C55 Puerto A (Debe ser salida)
BASE+01H	82C55 Puerto B (Debe ser entrada)
BASE+02H	82C55 Puerto C (Definido por el usuario)
BASE+03H	82C55 Puerto de control
BASE+04H	Motor 0 LM628 puerto de Comando/estado
BASE+05H	Motor 0 LM628 puerto de datos
BASE+06H	(Igual a BASE+04H)
BASE+07H	(Igual a BASE+05H)
BASE+08H	Motor 1 LM628 puerto de Comando/estado
BASE+09H	Motor 1 LM628 puerto de datos
BASE+0AH	(Igual a BASE+08H)
BASE+0BH	(Igual a BASE+09H)1

¹ Del puerto BASE+0CH a BASE+0FH se accesa los puertos de comando y de datos de ambos LM628 simultáneamente por lo que no se debe usar dichas direcciones.

La dirección BASE en el mapa de entrada/salida del ducto PC/104 de la 4i27A se selecciona con los ``jumpers'' W1, W2 y W3. La tabla siguiente muestra las combinaciones posibles.

DIRECCIÓN BASE	W1	W2	W3
0200H	abajo	abajo	abajo
0210H	abajo	abajo	arriba
0220H	abajo	arriba	abajo
0230H	abajo	arriba	arriba
0240H	arriba	abajo	abajo
0250H	arriba	abajo	arriba
0260H	arriba	arriba	abajo
0270H	arriba	arriba	arriba

Los ``bits'' de los puertos dedicados del 82C55 tienen las funciones definidas en la siguiente tabla.

PUERTO(8255)	BIT	PIN	FUNCIÓN
A	0	23	Motor 0 /ENA, Habilita el motor 0
A	1	21	Motor 1 /ENA, Habilita el motor 1
A	2	N.C.	ISEL0
A	3	N.C.	ISEL1
A	4	N.C.	ISEL2
A	5	N.C.	ISEL3
A	6	N.C.	IMODE0
A	7	N.C.	IMODE1
B	0	31	Motor 0 Sensado (Bit de prop. general)
B	1	27	Motor 0 /OT (Bit de prop. general)
B	2	29	Motor 1 Sensado (Bit de prop. general)
B	3	25	Motor 1 /OT (Bit de prop. general)
B	4	11	Motor 0 Índice (Conectado también al LM628)
B	5	9	Motor 1 Índice (Conectado también al LM628)
B	6	N.C.	Motor 0 Interrupción
B	7	N.C.	Motor 1 Interrupción
C	0-7	47-33	Bits de prop. general

En la tabla anterior PIN se refiere a la pata asignada en el conector de 50 PINS de la 4i27A.